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uwb定位系統(tǒng)是一種以基站為基礎(chǔ)的定位方式，和GPS定位系統(tǒng)不同的是，它主要應(yīng)用于室內(nèi)定位。下面就uwb定位的方法展開簡單的介紹。

  1、TOF定位。

    TOF定位是基于測距的方式，標(biāo)簽和每個需要定位的基站發(fā)起測距，測距完成后進(jìn)行位置計算。

    零維模式下，只需要和一個基站測距即可；一維模式下，至少需要和一個基站測距；二維模式下，至少要和三個或以上基站測距，特殊模式下可以和兩個基站測距；三維需要和四個基站進(jìn)行測距。

    2、TDOA定位。

    TDOA是基于到達(dá)時間差定位，系統(tǒng)中需要有精確時間同步功能。

    時間同步有兩種，一種是通過有線做時間同步，有線時間同步可以控制在0.1ns以內(nèi)，同步精度非常高，但由于采用有線，所有設(shè)備要么采用中心網(wǎng)絡(luò)的方式，要么采用級聯(lián)的方式，但增加了網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的復(fù)雜度，也增加了施工的復(fù)雜度，成本升高。并且，系統(tǒng)中還有一個專用的有線時間同步器，價格昂貴；

    另一種是通過無線做時間同步，采用無線同步一般可以達(dá)到0.25ns,精度稍遜于有線時間同步，但其系統(tǒng)相對來說更為簡單，定位基站只需要供電，數(shù)據(jù)回傳可以采用WiFi的方式，有效降低了成本。

    基站時間同步之后，標(biāo)簽發(fā)送一個廣播報文，基站收到之后，標(biāo)記接收到此報文的時間戳，將才內(nèi)容發(fā)送到計算服務(wù)器，計算服務(wù)器更加其他基站的定位報文的時間戳，計算出被定為目標(biāo)的位置

    3、AOA定位。

    AOA定位一般是基于相位差的方式計算出到達(dá)角度，一般不單獨使用，由于AOA涉及到角度分辨率的問題，若單純AoA定位，若離基站越遠(yuǎn)，定位精度就越差。