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藍(lán)牙定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)（RTLS）和室內(nèi)定位系統(tǒng)（IPS）是兩種流行的藍(lán)牙定位系統(tǒng)，但無(wú)論是哪一種定位，使用藍(lán)牙來(lái)確定設(shè)備的物理位置的定位系統(tǒng)會(huì)涉及到復(fù)雜的基礎(chǔ)設(shè)施部署。

• 實(shí)時(shí)定位

藍(lán)牙實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)解決方案可用于資產(chǎn)管理以及人員管理。例如，可以定位位置托盤(pán)，叉車倉(cāng)庫(kù)，工人，或超聲機(jī)器和患者醫(yī)院，幫助確保安全和在緊急情況下快速響應(yīng)。

藍(lán)牙實(shí)時(shí)位置定位系統(tǒng)里 通常會(huì)部署在固定位置的定位器。定位器連接回后臺(tái)服務(wù)器，通常稱為位置引擎。低功耗，電池供電的藍(lán)牙通常作為發(fā)射機(jī)信標(biāo)，通常稱為標(biāo)簽附加到系統(tǒng)的所有資產(chǎn)（或人員）。每個(gè)定位器不斷向位置引擎報(bào)告它可以聽(tīng)到的所有標(biāo)簽，以及接收到的信號(hào)每個(gè)信標(biāo)的信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）。位置引擎使用該信息，以及已知的信息每個(gè)定位器的位置。

通過(guò)了解它與三個(gè)已知的距離，確定對(duì)象的位置。位置估計(jì)的準(zhǔn)確性受到包括平面圖設(shè)施和部署位置，定位器數(shù)量，2.4G信號(hào)干擾等因素。目前標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙RTLS解決方案可以提供1至10米定位精度

• 室內(nèi)定位

藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)可以幫助如購(gòu)物中心的購(gòu)物者，機(jī)場(chǎng)的旅行者，或大型辦公樓的工人，導(dǎo)航他們?cè)谡麄€(gè)設(shè)施中的位置。藍(lán)牙IPS解決方案的工作方式與RTLS解決方案相反，通常定位信標(biāo)部署在整個(gè)設(shè)施的固定位置。然后訪問(wèn)者在智能手機(jī)上使用應(yīng)用程序啟用藍(lán)牙無(wú)線電電話聽(tīng)定位信標(biāo)?；趹?yīng)用程序可以聽(tīng)到的信標(biāo)，以及每個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）和他們已知的位置，應(yīng)用程序是能夠的使用trilateration，與RTLS中使用的過(guò)程相同解決方案，計(jì)算其當(dāng)前位置。像RTLS解決方案一樣，定位精度藍(lán)牙IPS解決方案受到多種影響因素包括設(shè)施的平面圖，以及固定定位信標(biāo)的數(shù)量部署，周圍2.4g設(shè)備干擾等，目前市面上存在的系統(tǒng)可以提供1至10米級(jí)精度。

3. 精確定位：方向位置測(cè)量

雖然藍(lán)牙定位服務(wù)在當(dāng)前已經(jīng)取得一部分成功，但市場(chǎng)更需要的是精確定位方案，例如，在某些RTLS系統(tǒng)中，需要提供厘米級(jí)精度的定位需求。即將啟用的藍(lán)牙5.1有助于開(kāi)發(fā)精確定位服務(wù)，實(shí)現(xiàn)這些先進(jìn)的性能要求。

在規(guī)范的5.1版本中，藍(lán)牙添加了方向測(cè)量功能。使用此新功能，藍(lán)牙設(shè)備可以確定信號(hào)從另一臺(tái)藍(lán)牙設(shè)備傳輸?shù)姆较颉＿@種看似基本的能力顯著增強(qiáng)藍(lán)牙定位服務(wù)。如上所述，藍(lán)牙位置服務(wù)當(dāng)前正在使用RSSI來(lái)估計(jì)距離在兩個(gè)設(shè)備之間，在RTLS和IPS解決方案的情況下，使用這些距離估計(jì)和三邊測(cè)量以確定設(shè)備的位置?，F(xiàn)在，通過(guò)兩個(gè)固定設(shè)備和待測(cè)設(shè)備的方向夾角即可輔助目標(biāo)設(shè)備的精確位置。