藍(lán)牙三角定位技術(shù)是利用在室內(nèi)安裝的若干個(gè)藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)，把網(wǎng)絡(luò)維持成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微網(wǎng)的主設(shè)備，然后通過測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度對(duì)新加入的盲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行三角定位。
目前藍(lán)牙 iBeacon 定位的方式主要有兩種：基于 RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度指示)和基于定位指紋，或者兩者結(jié)合。
基于距離最大的問題在于，室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，而藍(lán)牙作為2.4GHZ高頻信號(hào)，會(huì)受到很大的干擾。加上室內(nèi)的各種反射折射，手機(jī)所獲取的 RSSI 值并沒有太大的參考價(jià)值;而與此同時(shí)，為了提高定位精度，就不得不對(duì) RSSI 值進(jìn)行多次獲取來平滑結(jié)果，這就意味著時(shí)延的增加。而基于定位指紋的最大問題在于，前期獲取指紋數(shù)據(jù)的人力成本和時(shí)間成本非常高，數(shù)據(jù)庫維護(hù)困難。而且如果商場(chǎng)增添了新的基站，或者進(jìn)行了其他改造，原始的指紋數(shù)據(jù)可能就不再適用。所以，如何在定位精度、延時(shí)和成本之間進(jìn)行權(quán)衡和取舍，就成了藍(lán)牙定位的核心的問題。
市場(chǎng)上主流的藍(lán)牙定位精度是70%的地段在2米以內(nèi)，部分公司可以做到90%的地段在2米以內(nèi)。目前市場(chǎng)上主流的藍(lán)牙定位技術(shù)都是基于三角定位算法，通過手機(jī)獲取周圍藍(lán)牙基站的信號(hào)強(qiáng)度，再通過其他的一些輔助方法比如加權(quán)平均算法，時(shí)間加權(quán)算法，慣性導(dǎo)航算法，卡爾曼濾波算法，高斯濾波算法等來計(jì)算出當(dāng)前位置。
優(yōu)勢(shì)：設(shè)備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備中;
缺點(diǎn)：藍(lán)牙傳輸不受視距的影響，但對(duì)于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號(hào)干擾大且在于藍(lán)牙器件和設(shè)備的價(jià)格比較昂貴;
適用：藍(lán)牙室內(nèi)定位主要應(yīng)用于對(duì)人的小范圍定位，例如單層大廳或商店。
2025年4月3日，應(yīng)急管理部印發(fā)《煙花爆竹安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)倉庫安全管理部分建設(shè)技術(shù)指南》，文中提出了對(duì)煙花爆竹企業(yè)人員定位的建設(shè)要求，要求實(shí)現(xiàn)庫房?jī)?nèi)作業(yè)人員數(shù)量超過核定人數(shù)時(shí)的報(bào)警功能。作為高危性傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，煙花爆竹行業(yè)在傳承文化、
面對(duì)日益復(fù)雜的邊檢形勢(shì)和不斷增長(zhǎng)的出入境需求，運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)、信息通信、人工智能等技術(shù)，構(gòu)建成以新一代信息技術(shù)為引領(lǐng)的智慧邊檢，推動(dòng)邊檢服務(wù)、執(zhí)法、口岸監(jiān)管和隊(duì)伍管理的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型勢(shì)在必行。機(jī)場(chǎng)邊檢人員定位項(xiàng)目西安咸陽國際機(jī)場(chǎng)是西北地區(qū)最
“礦坑深處，一輛滿載的礦卡正倒車作業(yè)，駕駛員視野盲區(qū)中，3名巡檢人員突然走近...傳統(tǒng)警報(bào)系統(tǒng)尚未觸發(fā)，事故可能就在下一秒發(fā)生···”防碰撞系統(tǒng)賦能礦山安全管理當(dāng)前礦業(yè)生產(chǎn)正面臨著深部化開采和規(guī)模化發(fā)展，各類機(jī)械設(shè)備與人員在復(fù)雜環(huán)境中頻繁互