iBeacon定位是在真實(shí)設(shè)備和移動應(yīng)用程序之間建立連接的小巧,簡單且經(jīng)濟(jì)高效的方式。
基于iBeacon定位的算法
確定信標(biāo)的位置。要想獲得準(zhǔn)確的定位精度需要從最基礎(chǔ)的知識進(jìn)行了解,藍(lán)牙信標(biāo)沒有內(nèi)置的位置信息,它如它的名字一樣 - 它們就像燈塔給周邊的輪船提供指向一樣,僅僅在信標(biāo)周圍發(fā)送藍(lán)牙信號,期望附近的智能設(shè)備能夠接收它并理解它的含義。無論您使用的是iBeacon,Eddystone協(xié)議還是其他協(xié)議,您的信標(biāo)將傳輸其UUID,主要和次要值或其命名空間和實(shí)例ID。為了將這些值轉(zhuǎn)換為真實(shí)世界坐標(biāo),您需要在應(yīng)用程序內(nèi)部或外部數(shù)據(jù)庫中分配每個信標(biāo)物理坐標(biāo)。將接收到的信號值與您注冊的信標(biāo)及其坐標(biāo)進(jìn)行比較后,您將能夠通過RSSI獲得第一個粗略的位置估計值。RSSI代表接收信號強(qiáng)度指示符,其表示接收的無線電信號的功率值。距離越長,RSSI信號越低。
三邊測量。第二個最重要的事情是信標(biāo)沒有定向天線 - 你只能接收到信標(biāo)距離的估計,而不是信號來自哪個方向。為了理解這一點(diǎn),您需要具有三個或更多信標(biāo)的來計算,并將RSSI值與每個信標(biāo)進(jìn)行比較。當(dāng)信標(biāo)放置得很好時,計算會將您指向房間內(nèi)的一個特定位置。與理論的一樣,您確實(shí)需要至少三個信標(biāo)來計算準(zhǔn)確的位置。當(dāng)然在狹窄的走廊或其他情況,您可以計算兩個信標(biāo)之間的位置。
卡爾曼濾波器。不幸的是,即使使用最好的信標(biāo)模型,傳輸信號也存在不規(guī)則性,并且可能會受到不需要的噪聲的影響。因此,常見的解決方案是在三邊測量計算之上添加一組過濾器和算法。簡而言之,卡爾曼濾波器是一種考慮測量歷史的算法。從而校驗(yàn)信號。
2025年4月3日,應(yīng)急管理部印發(fā)《煙花爆竹安全生產(chǎn)風(fēng)險監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)倉庫安全管理部分建設(shè)技術(shù)指南》,文中提出了對煙花爆竹企業(yè)人員定位的建設(shè)要求,要求實(shí)現(xiàn)庫房內(nèi)作業(yè)人員數(shù)量超過核定人數(shù)時的報警功能。作為高危性傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),煙花爆竹行業(yè)在傳承文化、
面對日益復(fù)雜的邊檢形勢和不斷增長的出入境需求,運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)、信息通信、人工智能等技術(shù),構(gòu)建成以新一代信息技術(shù)為引領(lǐng)的智慧邊檢,推動邊檢服務(wù)、執(zhí)法、口岸監(jiān)管和隊伍管理的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型勢在必行。機(jī)場邊檢人員定位項(xiàng)目西安咸陽國際機(jī)場是西北地區(qū)最
“礦坑深處,一輛滿載的礦卡正倒車作業(yè),駕駛員視野盲區(qū)中,3名巡檢人員突然走近...傳統(tǒng)警報系統(tǒng)尚未觸發(fā),事故可能就在下一秒發(fā)生···”防碰撞系統(tǒng)賦能礦山安全管理當(dāng)前礦業(yè)生產(chǎn)正面臨著深部化開采和規(guī)?;l(fā)展,各類機(jī)械設(shè)備與人員在復(fù)雜環(huán)境中頻繁互