汽車自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)高度依賴于環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)。 該方法通過環(huán)境感知,實(shí)時(shí)準(zhǔn)確識(shí)別出車輛行駛路徑外圍可能存在安全駕駛隱患物體,為車輛控制執(zhí)行提供可靠的信息源,通過高精度地圖和UWB高精度人員定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛位置的實(shí)時(shí)定位,通過大數(shù)據(jù)算法為車輛提供路徑規(guī)劃和調(diào)度。
在一些市場(chǎng)細(xì)分研究領(lǐng)域,自動(dòng)駕駛技術(shù)可以通過率先發(fā)展實(shí)現(xiàn)落地,例如企業(yè)固定路線低速行駛的環(huán)衛(wèi)車、港口的集裝箱貨車、封閉小區(qū)的物流車、室內(nèi)停車庫(kù),以及產(chǎn)業(yè)園區(qū)的接駁車等場(chǎng)景。而自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地在車輛定位問題方面仍存在差異較大挑戰(zhàn)。
地下停車場(chǎng)屬于室內(nèi)封閉,無人駕駛車輛進(jìn)入衛(wèi)星定位技術(shù)無法為車輛提供定位導(dǎo)航,采用超寬帶定位技術(shù),在車庫(kù)中安裝一定數(shù)量的基站(相當(dāng)于一個(gè)衛(wèi)星),車輛要安裝信號(hào)發(fā)射標(biāo)簽,可實(shí)現(xiàn)車輛內(nèi)部封閉空間的精確定位,定位精度可達(dá)10cm,加上慣性導(dǎo)航技術(shù)定位精度會(huì)更高。
室內(nèi)或準(zhǔn)室內(nèi)場(chǎng)地遮擋嚴(yán)重,有GPS/GNSS信號(hào)盲區(qū)。在立交橋、涵洞、隧道、場(chǎng)館、地下停車場(chǎng)、建筑物等場(chǎng)景中,由于無法接收到GPS/GNSS信號(hào),車輛無法定位,需要其他定位手段,特別是在沒有盲區(qū)定位的情況下,以確保車輛平穩(wěn)穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛。因此,超寬帶UWB室內(nèi)定位技術(shù)已進(jìn)入人們的視野,并已成為高精度定位技術(shù)的首選,以彌補(bǔ)缺乏GPS和慣性導(dǎo)航在復(fù)雜的環(huán)境和室內(nèi)定位,并確保自動(dòng)駕駛室內(nèi)外的集成。
2025年4月3日,應(yīng)急管理部印發(fā)《煙花爆竹安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)安全管理部分建設(shè)技術(shù)指南》,文中提出了對(duì)煙花爆竹企業(yè)人員定位的建設(shè)要求,要求實(shí)現(xiàn)庫(kù)房?jī)?nèi)作業(yè)人員數(shù)量超過核定人數(shù)時(shí)的報(bào)警功能。作為高危性傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),煙花爆竹行業(yè)在傳承文化、
面對(duì)日益復(fù)雜的邊檢形勢(shì)和不斷增長(zhǎng)的出入境需求,運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)、信息通信、人工智能等技術(shù),構(gòu)建成以新一代信息技術(shù)為引領(lǐng)的智慧邊檢,推動(dòng)邊檢服務(wù)、執(zhí)法、口岸監(jiān)管和隊(duì)伍管理的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型勢(shì)在必行。機(jī)場(chǎng)邊檢人員定位項(xiàng)目西安咸陽國(guó)際機(jī)場(chǎng)是西北地區(qū)最
“礦坑深處,一輛滿載的礦卡正倒車作業(yè),駕駛員視野盲區(qū)中,3名巡檢人員突然走近...傳統(tǒng)警報(bào)系統(tǒng)尚未觸發(fā),事故可能就在下一秒發(fā)生···”防碰撞系統(tǒng)賦能礦山安全管理當(dāng)前礦業(yè)生產(chǎn)正面臨著深部化開采和規(guī)?;l(fā)展,各類機(jī)械設(shè)備與人員在復(fù)雜環(huán)境中頻繁互