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藍牙傳輸?shù)亩际巧漕l信號，而相位是射頻信號的特性之一，我們靠單一接收機上部署的陣列天線，簡單理解就是包含多個天線的組合，那么同一個波到達不同天線之間的差別就會產(chǎn)生相位差，利用這個相位差，我們就能夠得到藍牙發(fā)射機到達接收機的角度。

按照常理，兩組天線就可以得到相位差，但是為了抗干擾，一般還會增加天線，這樣智能切換之后可以得到多組數(shù)據(jù)，可以經(jīng)過一系列的濾波，就可以得到相對準確的位置信息。

而上面介紹的這個模式就是藍牙AOA定位原理?？雌饋矸浅Ｃ篮?，如果沒有干擾，或者在純空曠環(huán)境中，藍牙AOA定位精度可以達到0.1厘米，也就是毫米級別，但是現(xiàn)實很骨干，因為藍牙信號的非視距傳播和多徑效應依然存在，所以一旦離開視距范圍，或者環(huán)境干擾增加，精度急劇下降。

不管采用何種方式，都無法完全消除，甚至無法有效消除，所以絕大多數(shù)場景下，藍牙AOA基站只能做小范圍部署，比如房間級別，才能達到高精度定位。

藍牙AOA定位基站，根據(jù)安裝高度，一般情況下，在室內環(huán)境，以基站為中心可以覆蓋30平米的范圍，我們稱之為高精度區(qū)，也就是半徑3米左右，超出3米后大概30米是低精度區(qū)，精度在1-3米，再配合藍牙信標，精度穩(wěn)定在1-3米內。

所以藍牙AOA定位技術，盡管最高達到0.1厘米的精度，但是由于部署問題，仍然只能用在大部分要求1-3米的定位精度的場景內，而這個精度被成為高精度定位系統(tǒng)，如果想要超高精度，有且只有一個選擇:uwb。