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室內(nèi)場景越來越龐大復(fù)雜，大型商超、綜合性醫(yī)院、機(jī)場、停車場等場所對于定位和導(dǎo)航的需求也逐漸增多。在此背景下，Wi-Fi定位、藍(lán)牙定位、RFID定位、UWB（超寬帶）定位、紅外技術(shù)、超聲波等室內(nèi)精準(zhǔn)定位紛紛進(jìn)入市場，為不同行業(yè)的室內(nèi)定位需求貢獻(xiàn)了諸多行之有效的位置服務(wù)方案。

常見的室內(nèi)定位有以下幾種：

WiFi室內(nèi)定位技術(shù)

目前WiFi是相對成熟且應(yīng)用較多的技術(shù)，這幾年有不少公司投入到了這個領(lǐng)域。WiFi室內(nèi)定位技術(shù)主要有兩種。

一種是通過移動設(shè)備和三個無線網(wǎng)絡(luò)接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準(zhǔn)地對人和車輛的進(jìn)行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設(shè)備的信號強度對比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確定位置(“指紋”定位)。

超寬帶UWB室內(nèi)定位技術(shù)

超寬帶（UWB）定位技術(shù)利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點和橋節(jié)點，與新加入的盲節(jié)點進(jìn)行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置。

超寬帶定位的代表是Ubisense，其定位方案采用UWB（超寬帶）脈沖信號，由多個傳感器采用TDOA和AOA定位算法對標(biāo)簽位置進(jìn)行分析，多徑分辨能力強、精度高，定位精度可達(dá)亞米級。

藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)

藍(lán)牙信標(biāo)技術(shù)目前部署的也比較多，也是相對比較成熟的技術(shù)。藍(lán)牙跟WiFi的區(qū)別不是太大，精度會比WiFi稍微高一點。

藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)的代表是Nokia，推出了HAIP的室內(nèi)精確定位解決方案，采用基于藍(lán)牙的三角定位技術(shù)，除了使用手機(jī)的藍(lán)牙模塊外，還需部署藍(lán)牙基站，最高可以達(dá)到亞米級定位精度。

RFID室內(nèi)定位技術(shù)

RFID定位的基本原理是，通過一組固定的閱讀器讀取目標(biāo)RFID標(biāo)簽的特征信息（如身份ID、接收信號強度等），同樣可以采用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法確定標(biāo)簽所在位置。

紅外室內(nèi)定位技術(shù)

紅外線室內(nèi)定位有兩種，第一種是被定位目標(biāo)使用紅外線IR標(biāo)識作為移動點，發(fā)射調(diào)制的紅外射線，通過安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器接收進(jìn)行定位;第二種是通過多對發(fā)射器和接收器織紅外線網(wǎng)覆蓋待測空間，直接對運動目標(biāo)進(jìn)行定位。

超聲波室內(nèi)定位技術(shù)

超聲波定位主要采用反射式測距法，通過多邊定位等方法確定物體位置，系統(tǒng)由一個主測距器和若干接收器組成，主測距儀可放置在待測目標(biāo)上，接收器固定于室內(nèi)環(huán)境中。定位時，向接收器發(fā)射同頻率的信號，接收器接收后又反射傳輸給主測距器，根據(jù)回波和發(fā)射波的時間差計算出距離，從而確定位置。