隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)漲，全球定位系統(tǒng)GPS提供了非常精確的定位信息，與此同時(shí)，人們對(duì)室內(nèi)定位信息的需求也與日俱增，智慧工廠、智慧醫(yī)院、倉(cāng)儲(chǔ)物流、電力巡檢、監(jiān)獄、軍事訓(xùn)練基地等都需要使用更精確的室內(nèi)定位，對(duì)可用空間和庫(kù)存物資實(shí)現(xiàn)高效的管理。超寬帶技術(shù)（UWB）作為近年來(lái)新興發(fā)展起來(lái)的一種無(wú)線電技術(shù)，能夠提供精確的室內(nèi)位置信息，非常適用于室內(nèi)定位系統(tǒng)的應(yīng)用。下面我們來(lái)看看UWB室內(nèi)定位基站的布置原則吧！
精準(zhǔn)的三維定位每隔50-100米步驟一個(gè)定位基站，使得任意時(shí)刻 都有四個(gè)基站能接受到標(biāo)簽發(fā)出的脈沖！一維定位就是測(cè)距應(yīng)用，適用于隧道，礦井對(duì)定位精度不高場(chǎng)景，精度在0.3米左右
一、系統(tǒng)定位維度
根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，可以實(shí)現(xiàn)一、二、三維定位。
1、一維定位
典型應(yīng)用為巷道定位，只需要定位目標(biāo)在這個(gè)巷道的相對(duì)位置。一般會(huì)忽略巷道的寬度。
2、二維定位
二維定位需要確定在空間的X、Y 坐標(biāo)。類似于道路的偽二維定位，和一維定位非常類似，但采用測(cè)距的方式實(shí)現(xiàn)定位功能。通過(guò)標(biāo)簽離基站的距離，計(jì)算標(biāo)簽的位置，有于場(chǎng)景的特殊性，可以計(jì)算出標(biāo)簽的最終位置。通過(guò)三個(gè)以上的基站，確定區(qū)域內(nèi)的標(biāo)簽的位置?？梢缘贸龌镜亩S坐標(biāo)。
3、三維定位
實(shí)現(xiàn)三維定位，需要求出被定位設(shè)備的XYZ 三維坐標(biāo)，在基站架設(shè)的時(shí)候，需要特別拉開(kāi)Z 軸的高度差，以確保在Z 軸上的精確度。若用測(cè)距的方式，三個(gè)基站就可以完成三維定位，用TDOA 的方式，必須要四個(gè)以上基站才能完成。
二、系統(tǒng)組成及特性
2.1系統(tǒng)組成
系統(tǒng)包含三部分：電池供電的活動(dòng)標(biāo)簽，能夠發(fā)射UWB信號(hào)來(lái)確定位置；位置固定的傳感器，能夠接收并估算從標(biāo)簽發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)；以及綜合所有位置信息的軟件平臺(tái)，獲取、分析并傳輸信息給用戶和其他相關(guān)信息系統(tǒng)。
2.2系統(tǒng)特性
系統(tǒng)定位精度高達(dá)三維15cm，為目前無(wú)線電定位最高精度；
標(biāo)簽刷新率從0.002Hz-33Hz可以根據(jù)環(huán)境自動(dòng)分配；
標(biāo)簽內(nèi)置振動(dòng)傳感器、紐扣電池可供1年供電；
支持Linux和Windows環(huán)境，分布式結(jié)構(gòu)；
定位平臺(tái)功能豐富，圖形化操作界面，提供API開(kāi)發(fā)支持；
三、應(yīng)用領(lǐng)域
1、工業(yè)/汽車：實(shí)時(shí)追蹤資產(chǎn)和庫(kù)存，改進(jìn)流程，提高搜索效率，減少資源浪費(fèi)；
2、物流倉(cāng)儲(chǔ)：跟蹤條碼閱讀器和叉車，減少保險(xiǎn)檢查的環(huán)節(jié)，使倉(cāng)儲(chǔ)管理變得靈活；
3、軍事：人員定位和設(shè)備追蹤，例如城市作戰(zhàn)訓(xùn)練、彈藥倉(cāng)庫(kù)管理、高級(jí)研發(fā)；
4、醫(yī)療保?。簩?shí)時(shí)跟蹤病人，進(jìn)行照顧和管理，利于病情分析和治療改進(jìn)，方便于人力資源管理；
5、危險(xiǎn)環(huán)境：定位個(gè)人和資源，安全位置緊急搜索，人員監(jiān)控，優(yōu)化管理過(guò)程，做到安全有效；
6、重點(diǎn)安保區(qū)域：人員的進(jìn)出管理、實(shí)時(shí)位置查詢、禁區(qū)監(jiān)管、隔離距離控制、人員調(diào)度，能對(duì)人員的位、行進(jìn)路線、距離、速度進(jìn)行監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)；
7、體育：實(shí)時(shí)跟蹤與計(jì)算運(yùn)動(dòng)員的方向和速度等，詳細(xì)的性能分析，記錄隊(duì)伍的比賽實(shí)況，視頻集成。
UWB定位技術(shù)在各行業(yè)發(fā)展領(lǐng)域，以上就是UWB室內(nèi)定位的室內(nèi)定位基站布置原則，詳情請(qǐng)關(guān)注四相官網(wǎng)。
2025年4月3日，應(yīng)急管理部印發(fā)《煙花爆竹安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)安全管理部分建設(shè)技術(shù)指南》，文中提出了對(duì)煙花爆竹企業(yè)人員定位的建設(shè)要求，要求實(shí)現(xiàn)庫(kù)房?jī)?nèi)作業(yè)人員數(shù)量超過(guò)核定人數(shù)時(shí)的報(bào)警功能。作為高危性傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，煙花爆竹行業(yè)在傳承文化、
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