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定位維度是根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用需要和現(xiàn)場客觀情況進(jìn)行選擇，四相科技UWB定位技術(shù)分為室內(nèi)定位和室外定位。零維場景主要是用于出入的判斷，一維場景主要是長寬比例不協(xié)調(diào)的場景，典型為隧道場景，在工廠也會存在一維場景，在一維場景下，被定位目標(biāo)會被拉到一條線上；二維場景是定位出 XY 坐標(biāo)，沒有高度信息；三維有高度信息，但需要在系統(tǒng)建設(shè)的時候，基站需要具有高度差，才能保障到在 Z 軸有一定的精度。

1、零維定位：

在 UWB 定位中，要保證比較好的零維定位，一般是通過測距實(shí)現(xiàn)，用于距離限制，比如距離基站多少米內(nèi)，都認(rèn)為是進(jìn)入了零維區(qū)域。

2、一維定位：

應(yīng)用于隧道、管道、公路等場合工作環(huán)境艱苦而惡劣，這些場合的部分工作逐漸由機(jī)器人替代，如隧道巡檢。UWB高精度人員定位系統(tǒng)提供了有效的解決方案。通過在隧道內(nèi)布置好基站，安裝于機(jī)器人上的標(biāo)簽可實(shí)時測量出到信號范圍內(nèi)基站的距離，從而機(jī)器人可實(shí)時確定出在隧道中所處的位置?；究杀O(jiān)測信號范圍內(nèi)標(biāo)簽到附近基站的距離，進(jìn)而可實(shí)時監(jiān)測機(jī)器人的位置、軌跡。

3、 二維定位：

UWB室內(nèi)人員定位系統(tǒng)二維定位的電子鎖系統(tǒng),包括定位模塊、處理器;定位模塊包括三個UWB基站和多個UWB電子標(biāo)簽,三個UWB基站在空間內(nèi)立體擺放形成二維平面,每個UWB基站和UWB電子標(biāo)簽之間相互連接;處理器與任意一個UWB基站連接,該UWB基站又稱中轉(zhuǎn)基站,處理器連接三個UWB基站用于建立空間中的二維坐標(biāo)系。

4、三維定位：

三維得到的結(jié)果是 XYZ 的三維坐標(biāo)，若基于測距的方式，基站安裝的高度差需要得到保障，另外一種就是通過 AoA 的方式，但 AoA 的角度分辨需要在 Z 軸上，才能有 Z 軸的精度。

四相科技從事UWB高精度產(chǎn)品定位技術(shù)，四相科技UWB定位系統(tǒng)精度最高可到10cm，可對人員進(jìn)行實(shí)時精確定位，并集風(fēng)險(xiǎn)管控、視頻聯(lián)動、歷史軌跡回放、人員管理、電子圍欄、各種行為監(jiān)控、應(yīng)急救援等功能為一體。