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    近些年來隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，運(yùn)用UWB定位技術(shù)解決工作現(xiàn)場人員安全、設(shè)備安全問題是企業(yè)安全管控的重要有效手段。四相科技的電廠人員定位系統(tǒng)在電廠的安全管控中起到了不可忽視的作用，而憑借電力行業(yè)的安全管控經(jīng)驗(yàn)，四相科技發(fā)現(xiàn)礦井人員安全問題在某些場景與電廠有異曲同工之處。

    根據(jù)煤礦安全網(wǎng)、各煤礦安全監(jiān)察分局網(wǎng)等公開報(bào)道，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2020年上半年，全國煤礦企業(yè)共發(fā)生事故48起，死亡74人，煤礦行業(yè)是人員安全問題的重災(zāi)區(qū)。在煤礦安全管理問題中，有關(guān)礦井爆破的問題是安全管理的重點(diǎn)。在礦井爆破時(shí)，爆破危險(xiǎn)區(qū)有可能存在尚未疏散的工作人員，容易引發(fā)人員安全問題，單純靠人員疏散管理難以保證人員安全。本方案利用UWB定位技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控爆破危險(xiǎn)區(qū)域是否存在工作人員，通過接口返回參數(shù)硬件設(shè)備，硬件設(shè)備通過lora傳輸給爆破系統(tǒng)，告知爆破系統(tǒng)危險(xiǎn)區(qū)域是否還存在工作人員，是否可以引爆，從而可提高礦井工作人員安全管理的精細(xì)度。

方案概述：

首先，拿到礦井二維圖紙，在配置平臺上傳二維圖紙，并且在圖紙上配置相關(guān)定位設(shè)備點(diǎn)位，目的是展示平臺可以回溯顯示人員實(shí)時(shí)定位地點(diǎn)。

配置完成后，在展示平臺配置電子圍欄，通過設(shè)置電子圍欄，設(shè)置闖入報(bào)警，設(shè)置完成后，工作人員如果在危險(xiǎn)區(qū)域，那么隨身攜帶的定位標(biāo)簽，則會震動報(bào)警，展示平臺的監(jiān)控中心也會報(bào)警，并且顯示報(bào)警人員。若工作人員離開危險(xiǎn)區(qū)域，則定位標(biāo)簽與監(jiān)控中心報(bào)警取消。

系統(tǒng)通過人員位置信息，判斷危險(xiǎn)區(qū)域是否存在工作人員，若存在工作人員則給引爆系統(tǒng)傳輸不可引爆指令，若危險(xiǎn)區(qū)域不存在工作人員，則給引爆系統(tǒng)傳輸可以引爆指令，此時(shí)引爆人員可以引爆TNT。

原理概述：

定位標(biāo)簽通過UWB與定位錨點(diǎn)通訊，各個(gè)定位錨點(diǎn)把距各個(gè)定位錨點(diǎn)距離傳給定位標(biāo)簽，定位標(biāo)簽再把距兩個(gè)定位錨點(diǎn)的距離通過UWB定位方式傳送給最近的錨點(diǎn)A，錨點(diǎn)A通過網(wǎng)線傳給解算平臺，解算平臺計(jì)算具體位置信息并且把數(shù)據(jù)給到展示平臺，系統(tǒng)把是否引爆的信息通過網(wǎng)線傳輸給錨點(diǎn)B，錨點(diǎn)B通過lora的方式把信息傳送給爆破系統(tǒng)，供引爆人員判斷是否可以引爆。

平臺展示：

1、監(jiān)控中心，針對礦井電子圍欄非法闖入進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)非法闖入危險(xiǎn)區(qū)域電子圍欄，及時(shí)報(bào)警，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。可以查看危險(xiǎn)區(qū)域人員信息以及人員位置。

2、實(shí)時(shí)定位，當(dāng)人員攜帶定位標(biāo)簽時(shí)，系統(tǒng)后臺會實(shí)時(shí)解算人員位置并顯示在二維圖紙上，可以查看礦井各個(gè)人員位置信息。

3、電子圍欄，在二維地圖上配置電子圍欄，支持多種形狀，設(shè)置危險(xiǎn)區(qū)域禁入，工作人員處在危險(xiǎn)區(qū)域報(bào)警等。

煤礦企業(yè)的安全隱患問題眾多，相對應(yīng)的安全管控方式方法也多種多樣，僅針對礦井爆破時(shí)的安全問題提供了解決辦法，隨著四相科技對煤礦行業(yè)研究的深入，后期將對煤礦行業(yè)人員安全問題提出更多的解決辦法。