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總體來說，室內(nèi)定位能夠有這些好處：在GPS不適用的室內(nèi)空間為使用者提供更佳的導(dǎo)航體驗、增強商用建筑內(nèi)的員工效率、實現(xiàn)并增強智能的建筑工作、利用收集的具體位置數(shù)據(jù)優(yōu)化工作流程，增強空間利用率。室內(nèi)定位的技術(shù)也將貫穿整個物聯(lián)網(wǎng)時代，把我們生存的室內(nèi)定位場景改善。

在考慮到室內(nèi)定位中無線通信技術(shù)的應(yīng)用時，務(wù)必要考慮到下述幾個參數(shù)：

?擴展性

?隱私保護安全

?定位分辨率（精度和延遲）

?普及率和適用性

最合適室內(nèi)定位的無線通信技術(shù)有藍牙BLE、超寬帶、UWB、Wi-Fi與超聲波，下面讓我們逐個分析這幾項技術(shù)在室內(nèi)定位中的應(yīng)用。

室內(nèi)定位無線通信技術(shù)對比：

AOD方法/藍牙SIG

2019年，藍牙5.1標準中添加了一整套最新的功能。該功能允許BLE設(shè)備通過出發(fā)角（AoD）或到達角（AoA）來增強具體位置精度。對于室內(nèi)定位應(yīng)用而言，AoD是最合適的方法。應(yīng)用這一方法，正在確定方位的設(shè)備（比如定位信標）應(yīng)用多天線陣列來發(fā)射一個特殊信號。接收設(shè)備（比如手機）只有單天線。當(dāng)發(fā)射設(shè)備的多個信號穿過接收設(shè)備的天線時，接收設(shè)備收集IQ樣本。根據(jù)IQ樣本數(shù)據(jù)，接收設(shè)備能夠 測算出相對的信號方向。

藍牙BLE

藍牙BLE技術(shù)是室內(nèi)定位系統(tǒng)中最常見的技術(shù)，其優(yōu)勢在于：安全與隱私保障，在全球智能手機上的普遍性與適用性高，適用大規(guī)模部署。

自蘋果于2013年公布iBeacon標準后，藍牙信標在許多應(yīng)用案例中普及開來，尤其是零售業(yè)和室內(nèi)定位應(yīng)用。

BLE信標也是室內(nèi)定位系統(tǒng)中傳統(tǒng)的流行方法之一。這種系統(tǒng)的基本原理是將藍牙信標安裝在設(shè)施內(nèi)的固定具體位置，向使用者的手機發(fā)射廣播數(shù)據(jù)包。手機依據(jù)收到數(shù)據(jù)包的信號強度來測算出自己的具體位置，并展現(xiàn)在地圖上。

超寬帶（UWB）

UWB是一類短距無線電技術(shù)，輸出功率在3.1到10.6GHz之間，帶寬最少為500MHz。根據(jù)UWB的室內(nèi)定位系統(tǒng)與BLE信標的方法不一樣，它采用了ToF來測量距離，再用三邊測量來確定設(shè)備具體位置。

目前來說室內(nèi)定位比較領(lǐng)先的技術(shù)是基于UWB原理的，因為技術(shù)的領(lǐng)先也使得做UWB室內(nèi)定位的公司變成投資市場的“寵兒”，讓這些公司受益，也讓室內(nèi)場景用戶受益。目前室內(nèi)定位技術(shù)主要應(yīng)用于B端市場，并且比較成熟，相信不久也會出現(xiàn)大規(guī)模民用的案例。