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通常來(lái)說(shuō)，無(wú)線uwb定位系統(tǒng)軟件要實(shí)現(xiàn)精確定位，就要要獲取與位置有關(guān)的變量信息，然后建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，還務(wù)必按照這種變量和參數(shù)及其數(shù)學(xué)模型來(lái)解算目標(biāo)的坐標(biāo)。UWB定位技術(shù)具備極高的時(shí)間和空間分辨率，確保了UWB能夠精確的得到 待定位目標(biāo)的時(shí)間和角度信息，時(shí)間信息能夠轉(zhuǎn)化為距離信息，融合角度信息利用三角定位等幾何定位方法求取待定位目標(biāo)的位置信息。常見(jiàn)的測(cè)量角度和時(shí)間信息的方法有：根據(jù)接收信號(hào)強(qiáng)度（receivedsignalstrength，RSS）、根據(jù)接收信號(hào)到達(dá)角度（angleofarrival，AOA）、根據(jù)接收信號(hào)時(shí)間法、AOA和TDOA混和定位法。

超寬帶UWB高精度定位技術(shù)詳細(xì)介紹
uwb技術(shù)優(yōu)勢(shì)
按照信號(hào)的定義及特點(diǎn)，UWB技術(shù)具備如下優(yōu)勢(shì)：
（1）系統(tǒng)軟件容量大，傳輸速度快
按照香港信道容限公式，帶寬越寬，系統(tǒng)軟件的最大傳輸速率就越大。傳統(tǒng)的無(wú)線載波通信系統(tǒng)軟件由于頻段窄，務(wù)必使用多進(jìn)制的調(diào)制方式才可以使信號(hào)的傳輸速率做到100Mbps以上，這就規(guī)定信噪比在一個(gè)很高的水平上，另外也大大增加了系統(tǒng)軟件構(gòu)建的復(fù)雜性。而UWB通訊的帶寬都在500MHz以上，其傳輸速率也做到1Gbps以上。

（2）發(fā)射功率低
IR-UWB具有1GHz以上的頻帶寬度，巨大的帶寬確保了較低的發(fā)射功率。在短路線無(wú)線通信應(yīng)用中，發(fā)射機(jī)發(fā)射的UWB技術(shù)信號(hào)功率要小于1mW，這大大延長(zhǎng)了電池壽命，確保了較長(zhǎng)的系統(tǒng)軟件工作時(shí)間，另外對(duì)人體的輻射危害也更小。

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（3）多徑分辨率高
UWB信號(hào)使用持續(xù)時(shí)間很短的窄脈沖，具備較強(qiáng)的時(shí)間和空間分辨率，系統(tǒng)軟件的多徑分辨率高，整個(gè)系統(tǒng)軟件能夠靈活運(yùn)用發(fā)射信號(hào)的能量。此外，UWB信號(hào)具備良好的抗多徑性能，針對(duì)信道衰減不敏感，接收器通過(guò)分級(jí)便能夠得到 很強(qiáng)的康衰減能力，在室內(nèi)或是建筑物比較密集的場(chǎng)合能夠得到 良好的定位效果，另外在進(jìn)行測(cè)距、定位、跟蹤時(shí)也能做到更高的精度。
（4）系統(tǒng)軟件保密性好
UWB技術(shù)發(fā)射功率低，僅在1mW以下。它能夠把信號(hào)彌散在一個(gè)極寬的頻段范圍內(nèi)，針對(duì)一般的通訊信號(hào)而言，UWB技術(shù)信號(hào)類似白噪聲能夠安全低隱藏起來(lái);而UWB技術(shù)信號(hào)的功率譜密度要小于普通的環(huán)境噪聲，要將UWB信號(hào)從環(huán)境噪聲中甄別出來(lái)并不是一件容易的事情，這很好地確保了UWB信號(hào)的安全性。