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目前，UWB定位模式主要分為三種：TOA（到達(dá)時(shí)間）、TDOA（到達(dá)時(shí)間差）、AOA（到達(dá)角度或稱為DOA估計(jì)）定位技術(shù)和這三種技術(shù)的混合技術(shù)。下面為大家介紹這三種定位模式及優(yōu)缺點(diǎn)。

TOA模式

TOA通過測量信號在移動終端和三個或三個以上基站之間的傳播時(shí)間進(jìn)行定位，采用循環(huán)定位。

優(yōu)點(diǎn)：算法簡單、精度最高、基站容量大

缺點(diǎn)：標(biāo)簽功耗大

TDOA模式

TDOA 是基于到達(dá)時(shí)間差定位，系統(tǒng)中需要有精確時(shí)間同步功能。時(shí)間同步有兩種，一種是通過有線做時(shí)間同步，有線時(shí)間同步可以控制在0.1ns 以內(nèi)，同步精度非常高，但由于采用有線，所有設(shè)備要么采用中心網(wǎng)絡(luò)的方式，要么采用級聯(lián)的方式，但增加了網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的復(fù)雜度，也增加了施工的復(fù)雜度，成本升高。并且，系統(tǒng)中還有一個專用的有線時(shí)間同步器，綜合價(jià)格比較昂貴。

另一種是通過無線做時(shí)間同步，采用無線同步一般可以達(dá)到0.25ns，精度稍遜于有線時(shí)間同步，但其系統(tǒng)相對來說更為簡單，定位基站只需要供電，數(shù)據(jù)回傳可以采用WiFi、Zigbee 等方式，有效降低了成本。

優(yōu)點(diǎn)：標(biāo)簽功耗低、基站容量也比較高

缺點(diǎn)：算法比較復(fù)雜

AOA模式

AOA 定位一般是基于相位差的方式計(jì)算出到達(dá)角度，一般不單獨(dú)使用，由于AOA 涉及到角度分辨率的問題，若單純AoA 定位，若離基站越遠(yuǎn)，定位精度就越差。

優(yōu)點(diǎn)：方案簡單、成本低

缺點(diǎn)：距離稍長精度就比較差，功耗比較大。

除了以上3種定位以外，還可以使用上述的兩種或三種定位技術(shù)，比如TOA-TDOA、TOA-AOA、TDOA-AOA等，通過檢測并提取相關(guān)的定位參數(shù)，用于定位解算?；旌隙ㄎ患夹g(shù)可以運(yùn)用多種定位參數(shù)實(shí)現(xiàn)定位，綜合不同定位技術(shù)的特點(diǎn)，在各種定位技術(shù)的特性中取長補(bǔ)短，讓最終的定位性能得到優(yōu)化。