在跟蹤、避障等基本功能的基礎(chǔ)上，結(jié)合超寬帶（UWB）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能載貨車(chē)的高精度定位，使智能載貨車(chē)在各種場(chǎng)景下都能實(shí)現(xiàn)貨物裝卸。
通過(guò)在車(chē)身上安裝兩個(gè)UWB基站模塊，在目標(biāo)車(chē)身上攜帶一個(gè)UWB標(biāo)簽?zāi)K，并利用車(chē)身的磁條傳感器、防撞條、超聲波傳感器和RFID標(biāo)簽傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛基本功能的傳感單元。
汽車(chē)控制器根據(jù)UWB模塊獲取的目標(biāo)位置信息和其他傳感器獲取的傳感信息做出相應(yīng)的決策，通過(guò)差分驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)向目標(biāo)位置移動(dòng)。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，該智能車(chē)在手動(dòng)模式、跟車(chē)模式和跟蹤模式下運(yùn)行良好。因此，多模式運(yùn)行的智能小車(chē)能夠適應(yīng)多種貨運(yùn)場(chǎng)景，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化具有重要意義。
2025年4月3日，應(yīng)急管理部印發(fā)《煙花爆竹安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)安全管理部分建設(shè)技術(shù)指南》，文中提出了對(duì)煙花爆竹企業(yè)人員定位的建設(shè)要求，要求實(shí)現(xiàn)庫(kù)房?jī)?nèi)作業(yè)人員數(shù)量超過(guò)核定人數(shù)時(shí)的報(bào)警功能。作為高危性傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，煙花爆竹行業(yè)在傳承文化、
面對(duì)日益復(fù)雜的邊檢形勢(shì)和不斷增長(zhǎng)的出入境需求，運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)、信息通信、人工智能等技術(shù)，構(gòu)建成以新一代信息技術(shù)為引領(lǐng)的智慧邊檢，推動(dòng)邊檢服務(wù)、執(zhí)法、口岸監(jiān)管和隊(duì)伍管理的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型勢(shì)在必行。機(jī)場(chǎng)邊檢人員定位項(xiàng)目西安咸陽(yáng)國(guó)際機(jī)場(chǎng)是西北地區(qū)最
“礦坑深處，一輛滿(mǎn)載的礦卡正倒車(chē)作業(yè)，駕駛員視野盲區(qū)中，3名巡檢人員突然走近...傳統(tǒng)警報(bào)系統(tǒng)尚未觸發(fā)，事故可能就在下一秒發(fā)生···”防碰撞系統(tǒng)賦能礦山安全管理當(dāng)前礦業(yè)生產(chǎn)正面臨著深部化開(kāi)采和規(guī)?；l(fā)展，各類(lèi)機(jī)械設(shè)備與人員在復(fù)雜環(huán)境中頻繁互