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UWB定位技術中必不可少的設備便是定位標簽和基站，那么他們之間有什么關聯(lián)呢？我們一起來看看。

UWB定位流程：

1、每個定位標簽以UWB脈沖重復不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀；

2、發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收;

3、每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標簽的數(shù)據(jù)幀到達接收器天線的時間;

4、定位引擎參考標簽發(fā)送過來的校準數(shù)據(jù)，確定標簽達到不同定位基站之間的時間差，并利用三點定位 技術及優(yōu)化算法來計算標簽位置。

5、利用單基站定位一般采用 AOA((Angle of Arrival)算法，采用多基站定位多采用 TDOA(Time difference of Arrival)算法。

定位標簽和基站之間的關聯(lián)：

UWB定位標簽，主要用途是配合UWB定位基站實現(xiàn)室內(nèi)定位。標簽為有源標簽，可以做成不同的形態(tài)在被定位物體和人身上使用，具有很強的靈活性?；窘邮蘸蛡鬏敇撕灠l(fā)出的UWB脈沖信號，每一個標簽都有自己的“身份證”，通過“身份證”將定位的物體聯(lián)系起來，定位基站通過標簽找到實際定位的位置。標簽傳輸信號所需時間短，因此能夠滿足更多的標簽實時定位。

定位基站也叫定位傳感器可以通過到達時間差（TDOA）測量技術，來確定標簽的位置，并將數(shù)據(jù)傳輸至網(wǎng)絡控制器及定位引擎軟件，定位精度達到厘米級。