在室內(nèi)定位技術(shù)中，按照數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮d體分為WIFI、藍(lán)牙、UWB、RFID等室內(nèi)定位方式，按照其定位原理有指紋定位法、有鄰近探測(cè)法、多邊定位法、和航位推算法等。每種原理都會(huì)選擇自己的觀測(cè)量來(lái)進(jìn)行室內(nèi)定位解算。
目前大量商用的比較多的室內(nèi)定位算法是環(huán)境指紋定位算法、信號(hào)強(qiáng)度法和飛行時(shí)間法。
（一）環(huán)境指紋定位算法
指紋定位算法，是基于室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜度，信號(hào)反射折射所形成的在不同位置形成的不同的信號(hào)強(qiáng)度信息而提出的一套室內(nèi)定位算法。
環(huán)境指紋定位算法核心是建立環(huán)境特征數(shù)據(jù)指紋庫(kù)。
（二）信號(hào)強(qiáng)度法
對(duì)于信號(hào)的空間傳輸建立數(shù)學(xué)模型，找到距離與信號(hào)強(qiáng)度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，利用多邊定位法解算出坐標(biāo)。
（三）飛行時(shí)間定位算法（信號(hào)傳播時(shí)間）
飛行時(shí)間定位算法常見(jiàn)于UWB定位系統(tǒng)中，利用UWB信號(hào)飛行的時(shí)間換算成精準(zhǔn)的距離，然后利用三邊定位解算成空間坐標(biāo)。較常見(jiàn)定位方式是TWR，TOA，TDOA。
2025年4月3日，應(yīng)急管理部印發(fā)《煙花爆竹安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)安全管理部分建設(shè)技術(shù)指南》，文中提出了對(duì)煙花爆竹企業(yè)人員定位的建設(shè)要求，要求實(shí)現(xiàn)庫(kù)房?jī)?nèi)作業(yè)人員數(shù)量超過(guò)核定人數(shù)時(shí)的報(bào)警功能。作為高危性傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，煙花爆竹行業(yè)在傳承文化、
面對(duì)日益復(fù)雜的邊檢形勢(shì)和不斷增長(zhǎng)的出入境需求，運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)、信息通信、人工智能等技術(shù)，構(gòu)建成以新一代信息技術(shù)為引領(lǐng)的智慧邊檢，推動(dòng)邊檢服務(wù)、執(zhí)法、口岸監(jiān)管和隊(duì)伍管理的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型勢(shì)在必行。機(jī)場(chǎng)邊檢人員定位項(xiàng)目西安咸陽(yáng)國(guó)際機(jī)場(chǎng)是西北地區(qū)最
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