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UWB定位技術(shù)的區(qū)別及測量算法分析

發(fā)布日期:2021-08-12 瀏覽次數(shù):67

       今天,四相致新小編給大家分析一下UWB定位技術(shù)的區(qū)別及測量算法。

UWB定位技術(shù).png

       UWB定位技術(shù)與傳統(tǒng)定位技術(shù)的對比:

  UWB超寬帶技術(shù)與傳統(tǒng)通信技術(shù)有極大的差異,它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波,而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù),從而具有GHz量級的帶寬。超寬帶室內(nèi)定位可用于各個領(lǐng)域的室內(nèi)精確定位和導(dǎo)航,包括人和大型物品,例如貴重物品倉儲、礦井人員定位、機器人運動跟蹤、汽車地庫停車等。

 

  超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比,具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點。因此,超寬帶技術(shù)可以應(yīng)用于室內(nèi)靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導(dǎo)航,且能提供十分精確的定位精度。但是成本比較昂貴,網(wǎng)絡(luò)部署復(fù)雜。
 

  室內(nèi)環(huán)境中的常用無線定位測量方法:

 

  基于AOA(Angle of Arriva, 到達角度定位)的定位算法。

 

  基于TOA(Time of Arriva, 到達時間定位)的定位算法。

 

  基于TDOA(Time Difference of Arriva, 到達時間差定位)的定位算法。

 

  基于RSS(Received Signal Strength, 接收信號強度定位)的定位算法。

 

  混合定位,不同的算法,定位的精度也不同。為了提高定位的精度,也可以采用多種技術(shù)的組合。


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