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uwb定位系統(tǒng)為什么什么出現(xiàn)定位誤差?

發(fā)布日期:2021-08-03 瀏覽次數(shù):72

  在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的今天,UWB在我們生活中的運用越來越廣泛,那么uwb定位系統(tǒng)會出現(xiàn)定位誤差嗎?uwb定位系統(tǒng)為什么什么出現(xiàn)定位誤差?

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1、時鐘同步精度

  TOA定位算法需要目標(biāo)節(jié)點與參考節(jié)點之間的精確的時間同步,TDOA定位算法需要參考節(jié)點之間精確時鐘同步,正因如此,非精確的時間同步將導(dǎo)致UWB系統(tǒng)的定位誤差。但由于硬件的局限,完全的時鐘同步是無法做到的。

  2、多徑傳播

  TOA估計算法中,經(jīng)常用匹配濾波器輸出很大值的時刻或相關(guān)特大值的時刻作為估計值。由于多徑的存在,使相關(guān)峰值的位置有了漂移,從而導(dǎo)致了估計值與實際值之間存在很大誤差。

  3、非視距傳播

  視距傳播是得到準確的信號特征測量值的必要條件,當(dāng)兩個點之間并不存在直接傳播路徑時,只有信號的反射和衍生成分能夠達到接收端,此時到達的脈沖的時間不能代表TOA的真實值,就因此而存在非視距誤差。

  4、多址干擾

  在多用戶環(huán)境下,其他用戶的信號會干擾目標(biāo)信號,從而降低了估計的準確性。減小這種干擾的一種方法就是把來自不同用戶的信號從時間上分開,也即對不同節(jié)點使用不同的時隙進行傳輸。

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