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UWB定位系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位?

發(fā)布日期:2021-07-05 瀏覽次數(shù):63

UWB定位系統(tǒng)由應(yīng)用層、服務(wù)層、傳輸層和感知層(定位基站和定位標(biāo)簽)構(gòu)成,傳輸層主干網(wǎng)通信方式采用有線或無(wú)線的通信方式。下面我們就來(lái)看看,UWB定位系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位?

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  1、感知層

  感知層主要包括定位基站和定位標(biāo)簽?;竞蜆?biāo)簽是定位系統(tǒng)的核心設(shè)備,標(biāo)簽會(huì)按時(shí)隙廣播攜帶有自身ID號(hào)的無(wú)線電信號(hào),定位基站接收到標(biāo)簽發(fā)送的信號(hào)后,將接收到信號(hào)的時(shí)間戳和標(biāo)簽ID卡號(hào)通過(guò)主干網(wǎng)傳輸給服務(wù)層,完成對(duì)標(biāo)簽卡的定位,基站也可以接收到應(yīng)用層下發(fā)的指令,完成相關(guān)的設(shè)置。

  2、傳輸層

  傳輸層也稱主干通信網(wǎng)(簡(jiǎn)稱“主干網(wǎng)”),是基站與服務(wù)層、應(yīng)用層之間的數(shù)據(jù)傳輸通道,向下將應(yīng)用層相關(guān)指令傳輸給基站,向上將定位原始數(shù)據(jù)(標(biāo)簽與基站之間距離)傳輸給服務(wù)層,采用有線光纖方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

  3、服務(wù)層

  通過(guò)標(biāo)簽與覆蓋該區(qū)域定位基站進(jìn)行測(cè)距,頂層通過(guò)各基站的位置和標(biāo)簽距離,通過(guò)TDOA算法或者TOA算法解算出標(biāo)簽坐標(biāo)。除此之外,服務(wù)層還提供了靈活的設(shè)備管理和網(wǎng)絡(luò)管理功能,以及各項(xiàng)前端功能和應(yīng)用接口。

  4、應(yīng)用層

  通過(guò)服務(wù)層獲取定位標(biāo)簽的具體位置,以一維、二維或三維地圖的形式實(shí)時(shí)顯示標(biāo)簽的位置,并提供軌跡回放,人員信息管理和呼叫求救等功能。

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