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室內(nèi)定位怎么實(shí)現(xiàn)uwb定位的?

發(fā)布日期:2021-06-18 瀏覽次數(shù):30

無線定位方法是指分析接收到的無線電波信號(hào)的特征參數(shù),然后根據(jù)特定算法計(jì)算被測(cè)對(duì)象的位置(二維/三維坐標(biāo):經(jīng)度,緯度,高度)。常用的無線定位方法有如下幾種:信號(hào)強(qiáng)度分析法(RSS ),到達(dá)角度定位法(AOA ),到達(dá)時(shí)間定位法(TOA ),到達(dá)時(shí)間差定位文教釋義法律(TDOA )。那么室內(nèi)定位怎么實(shí)現(xiàn)uwb定位的?

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  1.到達(dá)時(shí)間定位法(TOA )

  被測(cè)點(diǎn)(標(biāo)簽)發(fā)射信號(hào)到達(dá) 3 個(gè)以上的參考計(jì)數(shù)器接收機(jī)(基站),通過測(cè)量到達(dá)不同接收機(jī)所用的時(shí)間,得到發(fā)射點(diǎn)與接收點(diǎn)之間的距離,然后以接收為圓心,所測(cè)得的距離為半徑做圓,3 個(gè)圓的交點(diǎn)即為被測(cè)點(diǎn)所在的位置。但是TOA要求參考節(jié)點(diǎn)與被測(cè)點(diǎn)保持嚴(yán)格的時(shí)間同步,多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合無法滿足這一要求。

  該方法實(shí)現(xiàn)過程中,需要測(cè)得定位標(biāo)簽與每個(gè)基站的距離信息,從而定位標(biāo)簽需要與每個(gè)基站進(jìn)行來回通信,因此定位標(biāo)簽對(duì)準(zhǔn)高層。的定位精度。

  2.到達(dá)時(shí)間差定位法(TDOA)

  與TOA類似,只是測(cè)量得到的是時(shí)間差而非絕對(duì)時(shí)間。這種方法只需參考節(jié)點(diǎn)之間保持同步,不要求參考節(jié)點(diǎn)與被測(cè)點(diǎn)之間的嚴(yán)格的時(shí)間同步,使系統(tǒng)相對(duì)簡化,所以在定位系統(tǒng)中應(yīng)用特廣。

  TDOA定位即雙曲線定位,二維定位中需要使用4個(gè)定位基站。通過測(cè)量標(biāo)簽到每兩個(gè)基站之間的距離差,距離差等于常量即可繪制出雙曲線,而曲線交點(diǎn)即可確定標(biāo)簽坐標(biāo)。該方法實(shí)現(xiàn)過程中,標(biāo)簽只需要廣播一次UWB信號(hào)即可,因此有利于標(biāo)簽的功耗及標(biāo)簽并發(fā)數(shù)量。

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