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目前，露天礦山智能化建設(shè)正展現(xiàn)出積極的發(fā)展勢(shì)頭，政策支持和頂層設(shè)計(jì)持續(xù)加強(qiáng)，國(guó)家能源局和礦監(jiān)局針對(duì)露天礦山安全作業(yè)均發(fā)布了相應(yīng)政策要求，安全作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系逐漸完善，技術(shù)創(chuàng)新取得了顯著成果，減人增安成效明顯。

露天煤礦具有覆蓋范圍廣、設(shè)備機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、人員活動(dòng)靈活等特點(diǎn)，作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)高，安全生產(chǎn)隱患多。

隨著礦山規(guī)模和產(chǎn)量的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)設(shè)備和人員的數(shù)量也在不斷增加，對(duì)設(shè)備(特別是車輛)和人員進(jìn)行實(shí)時(shí)定位跟蹤管理顯得十分必要。

室內(nèi)外高低精度融合解決方案

四相科技以露天煤礦安全生產(chǎn)為出發(fā)點(diǎn)，綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代通訊技術(shù)、UWB定位技術(shù)、GNSS定位技術(shù)、系統(tǒng)工程理論和最優(yōu)化技術(shù)等先進(jìn)手段，設(shè)計(jì)了露天煤礦車輛及人員定位管理系統(tǒng)。

RTK融合定位硬件架構(gòu)

系統(tǒng)軟件、數(shù)據(jù)架構(gòu)

感知層：基于UWB&衛(wèi)星定位技術(shù)進(jìn)行位置感知，整合ZigBee技術(shù)的低功耗無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)，獲取標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)。

網(wǎng)絡(luò)層：基于低功耗無(wú)線自組網(wǎng)和移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線數(shù)據(jù)接入層。

系統(tǒng)層：系統(tǒng)后臺(tái)服務(wù)，未應(yīng)用層軟件提供后端支撐，同時(shí)連接系統(tǒng)各個(gè)模塊，使信息能夠有機(jī)結(jié)合。包括定位引擎，數(shù)據(jù)管理，對(duì)外接口等等模塊。

應(yīng)用層：應(yīng)用層工作在系統(tǒng)底層服務(wù)之上，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)邏輯。

定位設(shè)備

系統(tǒng)功能

四相科技基于高精度定位技術(shù)，結(jié)合視頻監(jiān)控、車輛調(diào)度等系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)位置、歷史軌跡、電子圍欄、監(jiān)控報(bào)警、雙向通信等功能，最終達(dá)到安全管理系統(tǒng)化、安全預(yù)警自動(dòng)化、應(yīng)急決策智能化，提高企業(yè)安全生產(chǎn)管理水平和工作效率，降低企業(yè)安全事故率，節(jié)約企業(yè)成本。

未來(lái)，為深入落實(shí)“四個(gè)革命，一個(gè)合作”能源安全新戰(zhàn)略，四相科技將持續(xù)投入創(chuàng)新，堅(jiān)持新發(fā)展理念，加快位置信息技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)深度融合，推進(jìn)煤炭產(chǎn)業(yè)高端化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升煤礦智能化和安全水平，促進(jìn)煤炭行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。