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藍牙定位技術是物聯(lián)網(wǎng)應用中較為廣泛的短距離數(shù)據(jù)傳輸技術，基于低成本的近距離無線鏈接特征建立通信環(huán)境的一種特殊的近距離無線技術鏈接，同時，在藍牙Beacon的設計應用中，因其功能強大、高度靈活的超低功耗，四相科技將其與UWB進行組網(wǎng)融合，更多的應用在各大B端定位場景中。

藍牙室內定位算法概述

TOA算法：

主要是根據(jù)測量接收信號在基站和移動臺之間的到達時間，然后轉換為距離，從而進行定位。該方法至少需要三個基站，才能計算目標的位置（三個圓相交一點），如下圖；

AOA算法：主要是測量信號移動臺和基站之間的到達角度，以基站為起點形成的射線必經(jīng)過移動臺，兩條射線的交點即為移動臺的位置。該方法只需兩個基站就可以確定 MS 的估計位置（兩條直線相交于一點）如下圖

藍牙Beacon應用方案：

首先在需要定位的區(qū)域內鋪設藍牙Beacon信標，一般至少需要鋪設3個藍牙Beacon信標（因為定位算法要求至少知道三個點的RSSI值才能準確地計算定位）；

第二，藍牙Beacon信標會每隔一定的時間廣播一個數(shù)據(jù)包到周圍；

第三，當終端設備進入藍牙Beacon的信號覆蓋范圍內，藍牙主機在執(zhí)行掃描動作時，會間隔地接收到藍牙Beacon廣播出來的數(shù)據(jù)包；

第四，在藍牙主機接收到的廣播包時，會顯示該廣播包來自于哪一個藍牙Beacon從機的MAC地址和當前的接收發(fā)送信號強度指示值RSSI；

第五，RSSI值是確定藍牙主機位置和藍牙Beacon之間遠近距離的依據(jù)；

最后，通過內置的定位算法，以及和地圖引擎數(shù)據(jù)庫的交互，就可以測算出藍牙主機當前的具體位置。

藍牙Beacon最常用的功能就是室內定位，將Beacon節(jié)點布在適當?shù)奈恢?，再配合APP應用，可以很方便地應用在室內導航、人流分析、物品跟蹤等所有與人在室內流動相關的活動之中。

藍牙應用場景：醫(yī)院、商場、學校

室內定位包括個人房間、餐廳、活動室、走廊等區(qū)域。針對室內區(qū)域可以將 iBeacon 安 裝在墻頂，其中過道處每8米部暑一個 iBeacon，房間內面積小于50平米的，每個房間安裝一個 iBeacon，面積較大的房間，可以安裝多個 iBeacon。定位標簽通過接收周邊 iBeacon 的信號，可實現(xiàn)3-6 米精度的定位，并可區(qū)分不同房間及樓層，根據(jù)設備與節(jié)點間的幾何關系確定設備位置。