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近年來，在智慧礦山項目中，煤礦企業(yè)對室內(nèi)定位的需求在不斷提高，國家煤監(jiān)局也在針對建設(shè)煤礦安全定位系統(tǒng)明確提出定位標準，而室內(nèi)定位技術(shù)目前五六種，比如藍牙、WIFI、RFID以及UWB超寬帶。但是室內(nèi)定位技術(shù)標準的篩選，UWB定位技術(shù)成為了多數(shù)煤礦井下人員定位系統(tǒng)的技術(shù)首選。

所以為了提高煤礦安全管理，四相科技一直立足于室內(nèi)定位技術(shù)，利用UWB物理層特征，創(chuàng)新性地實現(xiàn)了多基站多跳高精度無線同步。通過高精度的無線同步，在沒有增加新的硬件成本的情況下，既保證了高精度的定位效果，同時也大大降低了系統(tǒng)搭建維護成本以及工程實施成本。

高危井下作業(yè)，井下人員室內(nèi)定位系統(tǒng)必不可少

受到惡劣地質(zhì)條件的影響，煤礦井下環(huán)境高危，不僅有毒害氣體、燃爆氣體等時刻威脅著井下安全，長時間在高溫、高濕、粉塵懸浮的井工礦中作業(yè)，對人員健康也容易造成極大的損害。同時，礦井下復雜巷道多、人員作業(yè)區(qū)域分散，部分員工不規(guī)范作業(yè)行為時有發(fā)生。如遇事故發(fā)生，復雜狹窄的地下空間會讓搜救工作很棘手：無法精確獲取員工的實時位置，也就無法及時施救，很大程度上會延誤救援逃生的時間。

與其他室內(nèi)定位技術(shù)相比，UWB定位技術(shù)具有定位精度高、功耗低、覆蓋距離遠、成本適中、多徑分辨能力強、穿透能力強、抗干擾能力強、隱蔽性好等優(yōu)點，非常符合復雜礦井環(huán)境下對定位技術(shù)的高要求。

室內(nèi)定位UWB技術(shù)保障人員安全

1.實時監(jiān)控與軌跡回放：精確定位系統(tǒng)結(jié)合GIS 地圖技術(shù)，可在軟件上實時呈現(xiàn)井下人員的所在位置、井下總?cè)藬?shù)、井下各部門總?cè)藬?shù)、井下各區(qū)域總?cè)藬?shù)及當前基站等告警信息，并可觀測井下人員的移動軌跡，可關(guān)聯(lián)成報表，方便查看井下人員歷史軌跡信息，方便事故溯源；

2.3D可視化平臺：高效的3D引擎、支持智能建模，可還原立體場景，360度立體全視角進入各場景。支持三維 GIS 地圖功能，可提供井下受困人員的精準三維及地圖、井下實景巷道全景等數(shù)據(jù)信息展示；

3.特定人員精確查找：通過姓名、工號或卡號的方式，系統(tǒng)可即刻以圖形方式顯示此人當前所在區(qū)域和井下的當前精確位置；

4.活動軌跡異常告警：作業(yè)人員未按照規(guī)定線路進行規(guī)范作業(yè)，系統(tǒng)觸發(fā)告警，該功能尤其適用于對井下巡檢人員的監(jiān)管。